供給一種縮小驅(qū)動(dòng)電機(jī)部分杰出量,使設(shè)備小型化的縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu),其特征是,在樞軸支承在機(jī)架本體1上的驅(qū)動(dòng)軸19上裝有驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)各部的傳動(dòng)組織20,傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸19的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4具有固定在機(jī)架本體1上的筒狀電機(jī)套筒5,坐落電機(jī)套筒5內(nèi)部并直接固定在驅(qū)動(dòng)軸19上的轉(zhuǎn)子8和坐落電機(jī)套筒5內(nèi)部使轉(zhuǎn)子8旋轉(zhuǎn)的定子9,。

  1： 一種縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu),，具有機(jī)架部從基部延伸的機(jī)架本體；與機(jī) 架部的長(zhǎng)度方向相筆直,、可旋轉(zhuǎn)地支承在所述基部上,、并至少?gòu)妮S線 方向一端向外杰出的驅(qū)動(dòng)軸,；和與所述驅(qū)動(dòng)軸的所述杰出端銜接并固 定到所述基部上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

  2： 依照權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu),，其特征是,，所述驅(qū)動(dòng) 電機(jī)具有固定在所述基部上的筒狀電機(jī)套筒,，坐落電機(jī)套筒內(nèi)部并直 接固定在所述驅(qū)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)子，和與所述轉(zhuǎn)子的外周相對(duì)向,、并坐落 所述電機(jī)套筒內(nèi)部的定子,。

  3： 依照權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征是,，在所述基 部的一側(cè)設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)電機(jī),，而在所述基部的另一側(cè)設(shè)置編碼器。

  4： 依照權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu),，其特征是,，所述驅(qū)動(dòng) 軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述基部中機(jī)架部一側(cè)前半部分，驅(qū)動(dòng)布進(jìn)給機(jī) 構(gòu)的脈沖電機(jī)設(shè)置在所述基部的后半部分內(nèi)部,。

  本創(chuàng)造觸及一種將驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝在縫紉機(jī)機(jī)架上的縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu),。

  以往，在經(jīng)過(guò)循環(huán)驅(qū)動(dòng),，一邊在縫紉機(jī)機(jī)架上使布沿規(guī)則方向移動(dòng)一邊構(gòu)成規(guī)則的線跡的縫紉機(jī)中,，驅(qū)動(dòng)進(jìn)行循環(huán)驅(qū)動(dòng)的組織的電機(jī)是設(shè)置在縫紉機(jī)外部、如縫紉機(jī)臺(tái)的下方,，經(jīng)過(guò)皮帶等與驅(qū)動(dòng)軸間進(jìn)行銜接,。

  近年來(lái)，已知將上述電機(jī)設(shè)置在縫紉機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu),，但以往是設(shè)置在縫紉機(jī)頭部,，不適用于上述循環(huán)驅(qū)動(dòng)的縫紉機(jī)。

  本創(chuàng)造的又一意圖是供給一種可使針桿上下組織或縫紉組織小型化的縫紉機(jī)結(jié)構(gòu),。

  為完成上述意圖，本創(chuàng)造技能計(jì)劃1所述的縫紉機(jī)地結(jié)構(gòu)是,，具有機(jī)架部從基部延伸的機(jī)架本體,；與機(jī)架部的長(zhǎng)度方向相筆直、可旋轉(zhuǎn)地支承在所述基部上,、并至少?gòu)妮S線方向一端向外杰出的驅(qū)動(dòng)軸,；和與所述驅(qū)動(dòng)軸的所述杰出端銜接并固定到所述基部上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

  技能計(jì)劃2所述創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)是,，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有固定在所述基部上的筒狀電機(jī)套筒,，坐落電機(jī)套筒內(nèi)部并直接固定在所述驅(qū)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)子，和與所述轉(zhuǎn)子的外周相對(duì)向,、并坐落所述電機(jī)套筒內(nèi)部的定子,。

  技能計(jì)劃3所述創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)是，在所述基部的一側(cè)設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)電機(jī),，而在所述基部的另一側(cè)設(shè)置編碼器,。

  技能計(jì)劃4所述創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)是,，所述驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述基部中機(jī)架部一側(cè)前半部分，驅(qū)動(dòng)布進(jìn)給組織的脈沖電機(jī)設(shè)置在所述基部的后半部分內(nèi)部,。

  選用上述本創(chuàng)造技能計(jì)劃1所述的縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu),，由所以在由基部支承的驅(qū)動(dòng)軸的杰出端上直接或借助于聯(lián)軸節(jié)銜接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，所以便于拼裝,，此外,，因?yàn)樵O(shè)置在機(jī)架本體基部上，是一種重心穩(wěn)定平衡好的縫紉機(jī)結(jié)構(gòu),。因而,，能避免振蕩和噪音。

  選用技能計(jì)劃2所述的縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu),，因?yàn)楣潭ㄔ陔姍C(jī)套筒基部的一起,，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，所以能大幅度下降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的杰出量,。

  選用技能計(jì)劃3所述的縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu),，因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)和編碼器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸的兩頭，拼裝后的外觀或分量平衡十分好,，能夠減小驅(qū)動(dòng)電機(jī)和編碼器的設(shè)備空間,，一起可完成縫紉機(jī)本身的小型化，而且因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)的杰出量變小,，縫制時(shí)被縫制物的處理也十分便當(dāng),。

  選用技能計(jì)劃4所述的縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)，因?yàn)檫@些結(jié)構(gòu)物拼裝到基部上的作業(yè)簡(jiǎn)略,，在進(jìn)步作業(yè)功率的一起,，能夠縮短與驅(qū)動(dòng)軸銜接的針桿驅(qū)動(dòng)臂或成圈器軸等部件長(zhǎng)度，所以能使全體小型化和分量輕,，電機(jī)負(fù)載變小,，并避免振蕩等。

  圖中未示出的縫紉機(jī)本體罩的內(nèi)部收留著機(jī)架本體1,。該機(jī)架本體1由箱形基部2和與該基部2的一側(cè)構(gòu)成一體的筒狀機(jī)架部3構(gòu)成,。從基部2向上還構(gòu)成圖中未示出的縱機(jī)身部和從縱機(jī)身部延伸并對(duì)置于機(jī)架部3上方的臂部。

  在本施行例中,，前述基部2中挨近機(jī)架部3的前半部分設(shè)有驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸19,，驅(qū)動(dòng)軸19貫穿于與機(jī)架部3的長(zhǎng)度方向相筆直的方向。該驅(qū)動(dòng)軸19的兩頭從基部2的兩邊面向側(cè)方杰出,。

  在前述驅(qū)動(dòng)軸19一端杰出的基部2的一側(cè)面上,，設(shè)有構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的圓筒狀電機(jī)套筒5，平面為四方形狀的凸緣6與電機(jī)套筒5的軸向中心部的外周面構(gòu)成為一體,，凸緣6的四角經(jīng)過(guò)圖中未示出的螺釘固定到基部2上,。

  用于可自在旋轉(zhuǎn)地樞軸支承驅(qū)動(dòng)軸19的一對(duì)軸承7,、7設(shè)置在電機(jī)套筒5的軸線方向兩頭部上。在兩軸承7,、7之間的驅(qū)動(dòng)軸19上固定著轉(zhuǎn)子8,，圓筒狀定子9與轉(zhuǎn)子8的外周相對(duì)向地固定在電機(jī)套筒5的內(nèi)周。即,，在本施行例中,，由轉(zhuǎn)子8、定子9和電機(jī)套筒5構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4相對(duì)于機(jī)架本體1的基部2成一體地設(shè)備,，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)4直接驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸19滾動(dòng),。

  別的，驅(qū)動(dòng)軸19另一端杰出的,、前述基部2的相反側(cè)面上設(shè)置著檢測(cè)驅(qū)動(dòng)軸19的旋轉(zhuǎn)方位以操控驅(qū)動(dòng)電機(jī)4旋轉(zhuǎn)的編碼器10,。

  在前述基部2內(nèi)，如圖3所示,，驅(qū)動(dòng)軸19上裝有傳動(dòng)組織20,，傳動(dòng)組織20具有與上下移動(dòng)針桿25的上下動(dòng)作組織銜接的偏疼輪26和與滾動(dòng)線等，線協(xié)同動(dòng)作,。這些結(jié)構(gòu)與以往的結(jié)構(gòu)是相同的,，為此對(duì)其具體闡明加以省掉，但針桿的上下動(dòng)作組織是由與偏疼輪26銜接的曲柄桿31和兩頭與針桿25和曲柄桿31銜接并在曲柄桿31的上下動(dòng)作下,、以中心軸32a為中心搖擺,、以使針桿25上下動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)臂32構(gòu)成的。

  再有,，在本施行例中,，前述基部2中與機(jī)架部3相反側(cè)的后半部分內(nèi)部，由脈沖電機(jī)等構(gòu)成的第1電機(jī)11和第2電機(jī)12并排固定著,。第1電機(jī)11和第2電機(jī)12各自的輸出軸(圖中未示出)筆直向上杰出地設(shè)置,。

  在機(jī)架本體1的機(jī)架部3上表面有沿機(jī)架部3的長(zhǎng)度方向延伸的進(jìn)給臺(tái)13。進(jìn)給臺(tái)13的前端裝有圖中未示出的支承要縫制的布的壓布板,。

  在進(jìn)給臺(tái)13的中心構(gòu)成沿長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)孔14。別的,，經(jīng)過(guò)銷15A,，可自在旋轉(zhuǎn)地設(shè)備在機(jī)架部3上的平面四方形的支承擋塊15與進(jìn)給臺(tái)13的導(dǎo)向孔14在長(zhǎng)度方向可滑動(dòng)地卡合。所以,，進(jìn)給臺(tái)13以前述銷15A為中心自在旋轉(zhuǎn)的一起,，經(jīng)過(guò)前述支承擋塊15，可在導(dǎo)向孔14的長(zhǎng)度方向上自在移動(dòng),。

  在前述第1電機(jī)11的輸出軸和第2電機(jī)12的輸出軸上別離固定著偏疼部件16,、16,，偏疼部件16、16,，均具有相對(duì)前述輸出軸向水平方向偏疼的偏疼軸17,、17。各自的銜接臂18,、18的一端可自在搖擺地銜接到各偏疼軸17,、17上，兩個(gè)銜接臂18的另一端以沿筆直于導(dǎo)向孔14的長(zhǎng)度方向離隔的軸線為中心,，可自在旋轉(zhuǎn)地銜接到進(jìn)給臺(tái)13的基端部上,。

  在本施行例中，經(jīng)過(guò)由編碼器10來(lái)操控,、驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4以直接滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸19,，可經(jīng)前述傳動(dòng)組織20驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)各部的組織。此刻,，在本施行例中,，因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)4的轉(zhuǎn)子8與傳動(dòng)組織20的距離十分短，驅(qū)動(dòng)軸19的振蕩變小,，能使驅(qū)動(dòng)軸19平穩(wěn)旋轉(zhuǎn),。

  別的，經(jīng)過(guò)別離滾動(dòng)前述第1電機(jī)11和第2電機(jī)12,，偏疼部件16旋轉(zhuǎn),，因偏疼軸17變位，各銜接臂18搖擺,。經(jīng)過(guò)前述第1電機(jī)11和第2電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)角,，進(jìn)給臺(tái)13以支承擋塊15為中心向一方或另一方旋轉(zhuǎn)，或許,，進(jìn)給臺(tái)13由支承擋塊15扶引朝機(jī)架部3的長(zhǎng)度方向一方或另一方移動(dòng),，由此，進(jìn)給臺(tái)13沿X方向或Y方向移動(dòng),。

  因而,，在本施行例中，因?yàn)闃?gòu)成驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的電機(jī)套筒5直接固定在機(jī)架本體1上,，一起是由該驅(qū)動(dòng)電機(jī)4直接滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸19的,，所以能大幅度地削減驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的杰出量。

  別的,，因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)4和編碼器10夾持機(jī)架本體1的基部2地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸19的兩頭,，所以拼裝后的外觀和分量平衡好，能夠減小驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和編碼器10的設(shè)備空間,，一起,，能使縫紉機(jī)小型化,，而且因驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的杰出量少，縫制時(shí)被縫制物的處理便當(dāng),。

  即,，在基部2中機(jī)架部3一側(cè)的前述前半部分，驅(qū)動(dòng)軸19橫穿基部2而且可自在旋轉(zhuǎn)地支承著的構(gòu)成是與上述施行例相同的,。別的,，在前述基部2的一側(cè)，內(nèi)部藏有編碼器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)20經(jīng)過(guò)支承部件21有規(guī)則距離地固定到前述基部2上,。驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的圖中未示出的輸出軸與前述驅(qū)動(dòng)軸19經(jīng)過(guò)坐落支承部件21空間內(nèi)的聯(lián)軸節(jié)22相結(jié)合,。

  該銜接件20的設(shè)置是在驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸19的旋轉(zhuǎn)中心不完全共一起，用于吸收前述的旋轉(zhuǎn)中心不共同,。

  正如上述,，由所以驅(qū)動(dòng)軸19和電機(jī)4，20設(shè)置在基部2中機(jī)架部3一側(cè)的前半部分,，而脈沖電機(jī)12或偏疼部件16等進(jìn)給驅(qū)動(dòng)設(shè)備設(shè)置在基部2的后半部分的結(jié)構(gòu),，所以能縮短銜接在驅(qū)動(dòng)軸19上的驅(qū)動(dòng)臂32，然后減小驅(qū)動(dòng)臂32搖擺時(shí)的慣性,，避免了振蕩,，一起，因?yàn)榭s短驅(qū)動(dòng)臂32和成圈器軸29,，可使得全體分量輕,，細(xì)巧，電機(jī)負(fù)載小,。

  此外,，因?yàn)榛?分紅前后半部的結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)物拼裝到基部2上的作業(yè)簡(jiǎn)略,，進(jìn)步了作業(yè)功率,。

  別的，在本施行例中,，電機(jī)套筒5是裝在機(jī)架本體1上的,，但制作機(jī)架本體1之際，也能夠?qū)㈦姍C(jī)套筒5杰出地與機(jī)架本體1成一體,。此外,，在上述施行例中，示出了設(shè)有電機(jī)套筒5的狀況,，但經(jīng)過(guò)進(jìn)步基部2的加工精度，能夠不設(shè)置電機(jī)套筒5,，而是在基部2上構(gòu)成設(shè)備定子7的空間部(孔),，以將定子7直接設(shè)備在該孔內(nèi),。

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  供給一種縮小驅(qū)動(dòng)電機(jī)部分杰出量,使設(shè)備小型化的縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu),其特征是,在樞軸支承在機(jī)架本體1上的驅(qū)動(dòng)軸19上裝有驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)各部的傳動(dòng)組織20,傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸19的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4具有固定在機(jī)架本體1上的筒狀電機(jī)套筒5,坐落電機(jī)套筒5內(nèi)部并直接固定在驅(qū)動(dòng)軸19上的轉(zhuǎn)子8和坐落電機(jī)套筒5內(nèi)部使轉(zhuǎn)子8旋轉(zhuǎn)的定子9。 ,。